Ab 1965 war Josef Holzhauser städtischer Totengräber der Stadt Altensteig. Damals gab es in Altensteig eine Leichenfrau, Frau Wolbert, die die Verstorbenen versorgte sowie einen Schreiner, Herr Kalmbach, der die Särge lieferte. Der Leichenwagen kam damals aus Freudenstadt von der Firma Frey. Als Frau Wolbert erkrankte übernahm Eva Holzhauser die Aufgabe der Leichenwäscherin. Josef Holzhauser übernahm die Tätigkeit des Schreiners. 1973 kaufte Josef Holzhauser den ersten eigenen Leichenwagen. Am 01.07.1981 wurde die Filiale in Nagold eröffnet. 1996 kam der Grabaushub in Nagold und Ortsteilen sowie in der Gemeinde Simmersfeld und Grömbach dazu. 1998 nach dem Tod von Josef und Eva Holzhauser übernahmen Helmut und Ehefrau Margriet Holzhauser die Firma Holzhauser Bestattungen in Altensteig und Nagold. 2024 übernahm mit Tochter Sarah Holzhauser die nächste Generation das Unternehmen.